基本信息

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文档摘要

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汽车起重机起升机构总体设计案例

1.1起升机构运动方案选择

本设计起升机构运动方案选择用动力机液压马达通过传动机构联轴器，减速器，制动器将动力传递到执行机构卷筒上在钢丝绳滑轮组的作用下使吊钩做垂直上下直线运动来完成起升机构的运动。

图2-1起升机构运动方案简图

1.2动力机的选择

动力机有液压马达和电动机两种类型选择。两者最主要的区别是动力来源不同，液压马达的能量来源是液压油的压力势能，电动机的能量来源是电势能。主要分为这几种类型。

(1)直流电机虽然可以对电机的速度进行较平滑的连接但是也存在着很大的缺点比如需要直流发电机发电或者是依靠交流发电机的整流来发电。

(2)步进电机能拥有着快速启停