基于滑模观测器的船舶永磁同步电机无位置传感器控制：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球贸易的蓬勃发展，船舶作为重要的运输工具，其动力系统的性能和效率备受关注。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借高效率、高功率密度、良好的控制性能以及低噪音和低振动等诸多优势，在船舶领域的应用日益广泛，涵盖了船舶的推进系统和辅助动力系统等关键部分。在船舶推进系统中，永磁同步电机能够为船舶提供稳定且高效的动力输出，有效提升船舶的航行性能；而在辅助动力系统中，其良好的控制性能和低噪音特性，不仅能满足船舶各类设备的动力需求，还能为船