城市轨道交通系统的类型;;;有轨电车系统;有轨电车（tram或streetcar）是使用电车牵引、轮轨导向、1～3辆编组运行在城市线路上的低运量轨道交通系统。有轨电车通常采用地面线，有时也有隔离的专用路基和轨道，隧道或高架区间仅在交通拥挤的地带才被采用。有轨电车轨道系统的建设投资较小，见效较快，但运输能力相对也较小。

有轨电车是最早发展的城市轨道交通之一，一般设在城市中心，穿街走巷运行，具有上车方便的特点。;有轨电车起源于城市公共马车，为了多载客，人们把马车放在铁轨上。随着电动机的发明和牵引电力网的出现，世界上第一条有轨电车线于1888年5月