无铁心长初级Halbach永磁直线同步电机：特性剖析与优化设计策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业发展进程中，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其性能的优劣对整个工业系统的效率和稳定性有着至关重要的影响。直线电机作为一种能直接将电能转换为直线运动机械能，无需中间转换机构的传动装置，在自动化、输送系统、往复伺服系统以及高速轨道交通等众多领域展现出独特优势，得到了越来越广泛的应用。其中，永磁同步直线电机凭借其能直接产生推力、运行行程长、定位精度高以及运行速度快等特性，成为直接驱动直线伺服系统的首选。

传统的直线电机在设计和应用中存在一些固有缺陷。例如，有铁心的单边永磁直线同步电