工业机器人

操作与编程（ABB）;;1.1ABB机器人总线通讯种类介绍;1.2ABB机器人CCLink总线介绍;1.2.1DSQC378B的介绍;1.2.2DSQC378B各接口说明;1.3ABB机器人Profibus总线介绍;1.4ABB机器人Profinet总线通讯介绍;1.5ABB机器人串口通信介绍;任务实现;1.硬件连接，将CCLink总线连接DSQC378B板卡上的X8端子，如图所示。;2.设定PLC的站号和波特率

1）.在PLC上设置站号为0，模式设定为2也就是波特率为2.5Mbps。;2）通过PLC组态软件设置输入输出起始地址;3.在机器人