工业机器人操作与编程（ABB）项目三、ABB机器人程序数据介绍与设定

目录CONTENTS知识准备任务实现1.1什么是程序数据1.2了解程序数据的类型与存储方式1.3程序数据的建立1.4常用的程序数据及说明1.5三个重要程序数据2.1建立一个数字型(num)数据2.2程序数据在程序中的运用2.3创建一个位置数据(robtarget)并通过示教器示教保存2.4工具数据tooldata的建立2.5工件坐标wobjdata的建立2.6有效载荷loaddata的建立

1.1什么是程序数据知识准备程序数据是在程序模块或系统模块中