工业机器人操作与编程（ABB）项目六、ABB机器人TCP练习

目录CONTENTS知识准备任务实现1.1ABB机器人运动指令介绍2.1TCP练习工具坐标的建立2.2TCP练习点位示教2.3TCP练习程序编写

1.1ABB机器人运动指令介绍知识准备机器人在空间中进行运动主要是4种方式：关节运动（MoveJ）线性运动（MoveL）圆弧运动（MoveC）圆弧运动（MoveC）

知识准备1）关节运动指令（MoveJ）关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点（TCP）从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不