基本信息
文件名称：工业机器人操作与编程（ABB）：ABB机器人智能分拣PPT教学课件.pptx
文件大小：807.66 KB
总页数：14 页
更新时间：2025-10-19
总字数：约2.6千字
文档摘要
工业机器人操作与编程（ABB）项目八、ABB机器人智能分拣
目录CONTENTS知识准备任务实现1.1ABB机器人智能分拣要组成单元及工作流程介绍1.2ABB机器人功能的使用介绍1.3ABB机器人串口通讯介绍2.1ABB机器人智能分拣工具坐标建立2.2ABB机器人智能分拣工件坐标建立2.3ABB机器人智能分拣I/O信号配置2.4ABB机器人智能分拣点位示教2.5ABB机器人智能分拣程序编写
1.1ABB机器人智能分拣要组成单元及工作流程介绍知识准备本工作站智能分拣的工作目标先转盘高速旋转打散物件，再机械臂通过摄像头识别“分拣识别区1”的物件位置