工业机器人

操作与编程（ABB）;;1.1了解ABB机器人的硬件系统结构;主要技术参数如下：

工作半径：最大580mm

机器人高度：700mm

机器人重量：25kg

安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式

自由度数：6

承重负载：3kg

功率：0.25kw

机器人运动轴工作范围如下：

轴1：-165°～+165°，轴2：-110°～+110°，轴3：-90°～+70°，

轴4：-160°～+160°，轴5：-120°～+120°，轴6：-400°～+400°。

TCP最大速度：6.2m/s

TCP最大加速度：28m/s2

TCP加速时间：0.07s

位置重复精度：0.01mm

手腕集成信号源