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柔性机械手系统的整体设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u28534柔性机械手系统的整体设计案例 1

147681.1引言 1

198941.2柔性机械手系统分析 1

51131.1.1系统功能设计 1

273621.1.2系统特点分析 2

58851.1.3系统指标要求 3

139111.3柔性机械手结构与硬件设计 3

27511.3.1柔性手指设计 3

240191.3.2柔性机械手整体结构设计 6

31902图2-3柔性软体机械手结构示意图 7

320881.3.3柔性机械手硬件电路设计 8

1.1引言