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基于单片机的自动往返电动小车控制系统设计

摘要

对于传统的往返小车，需要驾驶员时刻保持注意力集中的进行操作。往返任务中，驾驶员因素相较于小车本身质量带来的安全问题有着更大的影响。从最直观的道路安全问题上举例，研究人员的研究分析得出一个大致的数据，只由驾驶员引起的事故占比有60%左右，而与驾驶员因素有关的事故占比却高达90%左右。所以，如果有方式可以使驾驶员从系统中解放出来或者减少驾驶员对驾驶的影响，实现自动或半自动驾驶，我想这可以大大提升安全因素。

本文通过对各行各业中自动往返小车的调查，然后确定了大致的设计目标。由设计目标决定了采用单片机为核心，电动