主动式关节型针磁导航装置与导航控制的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在医疗技术飞速发展的当下，精准医疗已成为现代医学发展的关键方向。精准医疗旨在以最小的创伤和副作用，实现疾病的精确诊断与有效治疗，显著提升治疗效果和患者生活质量。在这一背景下，针形器械在各类医学应用中的重要性日益凸显，其应用范围广泛，涵盖肿瘤介入治疗、手术吻合、神经突触等多个领域。然而，如何将针具精准地送至体内所需位置，成为了这些应用面临的核心挑战。传统的针具操作方式，如人工控制或经验控制，高度依赖医生的个人经验和手工技术水平。这不仅容易导致治疗效果存在较大差异，还难以保证治疗的稳定性和可靠性。以肿瘤介入