基于可见光与红外热像仪的双目视觉：目标检测与定位技术的深度剖析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机视觉技术的迅猛发展，双目视觉技术作为机器视觉领域的重要研究方向，正不断取得突破并广泛应用于多个领域。双目视觉技术通过模拟人类双眼的视觉原理，利用两个相机从不同角度获取目标物体的图像信息，进而通过一系列图像处理算法实现对目标物体的三维重建、深度感知以及目标检测与定位等功能。其核心原理基于三角测量法，通过计算左右图像中对应点的视差，精确推算出目标物体与相机之间的距离，从而获取目标的深度信息。这种技术为计算机视觉系统赋予了更强大的感知能力，使其能够更准确地理解和分析周围环境。

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