复杂自然场景下道路交通标志检测与识别技术的多维探索与实践

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem,ITS）正逐渐成为现代交通领域的研究热点和发展方向。作为ITS的重要组成部分，交通标志检测与识别技术对于保障道路交通安全、提高交通效率以及推动自动驾驶技术的发展具有举足轻重的作用。

在实际道路交通场景中，交通标志承载着丰富的信息，如限速、禁止通行、转弯指示等，这些信息为驾驶员提供了关键的行驶指引，是确保交通安全和顺畅的重要依据。对于自动驾驶车辆而言，准确、实时地检测和识别交通标志更是实现安全自主驾驶的基