车辆-轨道系统刚柔耦合动力学软件：关键技术、开发与动态响应特性研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加快以及人口规模的不断扩大，城市交通拥堵问题日益严峻。轨道交通作为一种高效、环保、大运量的公共交通方式，在城市交通体系中占据着愈发重要的地位。车辆-轨道系统作为轨道交通的核心组成部分，其动力学性能直接关系到列车运行的安全性、稳定性和舒适性，以及轨道结构的耐久性和维护成本。

车辆在轨道上运行时，车辆与轨道之间存在着复杂的相互作用，这种相互作用不仅涉及车辆的运动学和动力学特性，还与轨道的结构力学特性密切相关。传统的车辆动力学研究往往将车辆视为刚体，忽略了轨道的弹性变形以及车辆与