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2025年智慧城市安防机器人路径规划技术报告模板范文

一、2025年智慧城市安防机器人路径规划技术报告

1.1技术背景

1.2技术发展趋势

1.2.1多智能体协同路径规划

1.2.2基于深度学习的路径规划

1.2.3自适应路径规划

1.3技术挑战

1.3.1实时性挑战

1.3.2安全性挑战

1.3.3复杂环境适应能力挑战

1.4技术应用前景

二、智慧城市安防机器人路径规划算法研究现状

2.1传统的路径规划算法

2.1.1Dijkstra算法

2.1.2A*算法

2.2基于智能优化算法的路径规划

2.2.1遗传算法

2.2.2蚁群算法

2.3基于机器学习的路径规