第1章绪论

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某多功能遥控拆除机器人的结构设计

摘要

破拆机器人是一种多功能远程遥控工业机器人，通过远程遥控人机分离，可以广泛的运用于多种恶劣的工作环境，如高温，粉尘，高辐射甚至水下环境等。多功能防水防爆防辐射机器人主要由三大系统组成，液压系统，遥控系统，机械结构系统。良好的防护性设计是机器人工作于恶劣环境中的基础，也是良好工作的保障。

本设计按照HCR15D-2型多功能遥控拆除机器人为主体，主要针对于多功能机器人的机械，液压，遥控等结构的关键部件进行防水防爆防辐射的防护性设计