输入受限不确定线性系统的混合镇定与H∞控制策略及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，输入受限不确定线性系统广泛存在于各类实际应用场景。从航空航天领域的飞行器姿态控制，到工业生产中的电机调速系统，再到汽车工程里的自动驾驶控制，这些系统均呈现出输入受限以及模型参数不确定的特性。输入受限，意味着系统的控制输入存在幅值、速率等方面的限制，而模型参数的不确定性则源于系统建模过程中难以精确获取所有参数，以及系统运行时受到外部环境变化、内部部件老化等因素的影响。

以飞行器姿态控制为例，飞行器的舵机偏转角度和速度存在物理限制，同时，飞行过程中空气密度、气流变化等因素会导致飞行器动力