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文档摘要

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广义时滞系统：稳定性剖析与控制器设计策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，广义时滞系统广泛存在并发挥着关键作用。从智能制造、智能交通到网络化控制等众多实际场景，广义时滞系统都有着不可或缺的应用。例如在智能制造中，工业机器人的运动控制涉及到机械结构的动力学特性以及信号传输延迟，这可以用时滞广义系统来精确建模。在信号传输环节，由于传感器、执行器以及通信网络等因素，信号的传输和处理不可避免地会出现延迟，这些时滞现象会对系统的稳定性和性能产生显著影响。如果不能对时滞广义系统进行有效的稳定性分析和控制器设计，系统可能会出现振荡、失控甚至崩溃等严重后果，进而导致生产中断、设备损