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摘要

本文通过查询相关的资料，确定课题，首先介绍了本课题的目的和意义，通过分析国内外的发展

现状，以及目前市场上已有除雪机的优缺点，确定了本课题的研究内容和技术手段，以及实施方案。

本文重点阐述了蔬菜大棚除雪装置的方案设计、机械系统的设计还有控制系统的设计。其中本课题设

计的创新之处在于：（1）“一主两从”的新型除雪装置，直接将除雪装置安装在蔬菜大棚的顶端，使

用的时候直接远程控制，“两从”很好的平衡整个除雪装置，大大降低机械工作失误率，防止机器坠

楼，且解决了冰滑房顶上机器来回运动问题；（2）通过传感器的联合工作，及时的进行信息交互处

理，实现自动循环工作，智能清雪