复杂约束下卫星结构机构设计与动力学仿真分析：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

航天技术作为当今世界最具带动性与挑战性的高科技领域之一，已经成为国家综合实力、国家命运以及国家政治的重要标志。从2020年中国“北斗三号”卫星导航系统完成部署并面向全球提供服务，到2021年美国“毅力号”火星车成功着陆火星表面开展研究分析，再到中国天舟系列货运飞船为空间站长期运营提供坚实保障，各国在航天领域不断取得突破，竞争与合作并存。航天器是执行特定空间任务的飞行器，而卫星作为航天器的重要类型，在通信、气象监测、导航定位、军事侦察等诸多领域发挥着无可替代的作用。

卫星结构机构作为