基本信息

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文档摘要

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1、安全1

1.1机器人安全使用须知1

1.1.1进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1

1.1.2机器人本体的安全对策3

1.2机器人的转移、转让、变卖8

1.3机器人的废弃8

2、基本说明9

2.1型号规格说明9

2.2机械系统组成10

2.3机械性能参数11

2.3.1性能参数定义11

2.3.2机器人性能参数12

2.4吊装与搬运方法15

2.5安装尺寸17

2.6手腕部分负荷允许值20

3、检修及