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文档摘要

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2025年工业机器人运动控制算法精度提升策略

一、2025年工业机器人运动控制算法精度提升策略

1.1现状分析

1.1.1传统方法

1.1.2现存问题

1.2精度提升策略

1.2.1优化控制算法

1.2.2引入先进控制算法

1.2.3优化传感器技术

1.2.4优化驱动器技术

1.2.5优化人机交互界面

二、工业机器人运动控制算法精度提升的关键技术

2.1传感器融合技术

2.1.1多传感器数据融合

2.1.2传感器数据预处理

2.1.3融合算法研究

2.2机器人动力学建模与仿真

2.2.1动力学模型建立

2.2.2仿真环境搭建

2.2.3仿真结果分析

2.3智