基本信息
文件名称：医学课件-下肢外骨骼机器人系统设计与试验分析.pptx
文件大小：760.58 KB
总页数：32 页
更新时间：2025-10-20
总字数：约小于1千字
文档摘要
医学课件-下肢外骨骼机器人系统设计与试验分析;目录;01;下肢外骨骼机器人概述;下肢外骨骼机器人的研究现状;下肢外骨骼机器人的应用领域;02;系统总体结构设计;关键部件选型及设计;控制系统设计;驱动系统设计;03;运动学建模;运动学求解;运动学仿真;04;动力学建模;动力学求解;动力学仿真;05;实验设计;实验方法;实验结果与分析;06;实验结果展示;结果讨论与分析;实验结果与理论分析的对比;07;研究结论;存在不足与改进措施;未来研究方向;THANKS