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5月机器人1＋X考试

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。

选项A.绝对位置

选项B.方向

选项C.TCP

选项D.相对位置

答案：(D)

2.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。

选项A.相对位置

选项B.方向

选项C.绝对位置

选项D.TCP

答案：(B)

3.通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号。

选项A.COORD

选项B.SHIFT

选项C.ENTER

选项D.SHIFT+COORD

答案：(D)

4.外围设备输入信号UI[17]表示（）

选项A.