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研究报告

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工业机器人在智能制造中应用

一、工业机器人在智能制造中的概述

1.工业机器人的定义与分类

(1)工业机器人是自动化技术、计算机科学和机械工程等多学科交叉融合的产物，它能够代替人类完成各种重复性、危险性或高精度的工作任务。按照不同的标准，工业机器人可以划分为多种类型。首先是按照作业任务的不同，可以分为搬运机器人、装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人等。这些机器人分别适用于不同的生产环节，提高了生产效率和产品质量。其次，按照控制方式的不同，工业机器人可以分为示教再现型、编程型和自适应型。示教再现型机器人通过人工示教完成程序编写，编程型机器人则需要预先编