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研究报告

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工业机器人属于哪个大类

一、工业机器人的定义与分类

1.工业机器人的定义

(1)工业机器人是一种自动执行工业生产任务的智能机器，它能够代替或辅助人类完成重复性、危险或高精度的工作。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，工业机器人是一种具有两个或两个以上自由度的可编程多轴或多关节机械装置，能够在工业环境中执行任务。工业机器人的发展经历了从早期的示教再现型机器人到如今的智能机器人，其应用领域也从最初的汽车制造扩展到了电子、食品、医药等多个行业。据统计，全球工业机器人市场规模在2020年达到了250亿美元，预计到2025年将达到500亿美元，年复合增长