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文档摘要

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2025年安防机器人室内多目标路径规划技术分析模板

一、2025年安防机器人室内多目标路径规划技术分析

1.1技术背景

1.1.1安全需求日益增长

1.1.2人工智能技术的突破

1.2现有技术

1.2.1规划算法

1.2.1.1Dijkstra算法

1.2.1.2A*搜索算法

1.2.2传感器融合技术

1.2.2.1激光雷达（LiDAR）

1.2.2.2视觉传感器

1.3发展趋势

1.3.1深度学习在路径规划中的应用

1.3.2传感器融合技术的进一步提高

1.3.3跨学科研究

二、安防机器人室内多目标路径规划的关键技术

2.1环境感知与建模技术

2.1.1环境感