某码垛机器人的机械臂控制系统硬件设计案例

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某码垛机器人的机械臂控制系统硬件设计案例 1

第一章机械臂控制系统的总体方案 2

1.1机械臂控制系统的结构 2

1.2机械臂控制系统的控制策略 2

1.3机械臂控制系统的优点 3

第四章机械臂控制系统的硬件设计 4

2.1主控模块设计 4

2.1.1主控芯片的选择 4

2.1.2复位电路 5

2.1.3时钟源电路 6

2.2电源模块设计 7

2.3步进电机与驱动芯片设计 8

2.1.1步进电机简介 8

2.1.3