基本信息

---

下载

文档摘要

---

气动仿蠕虫柔性爬行机器人：运动机理剖析与结构创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。然而，在面对复杂多变的环境时，传统刚性机器人往往受到结构和运动方式的限制，难以满足实际需求。在此背景下，仿生性机器人应运而生，其中气动仿蠕虫柔性爬行机器人以其独特的运动机理和结构优势，成为了机器人领域的研究热点之一。

在许多复杂环境作业场景中，如狭窄管道、废墟救援现场、生物体内腔等，传统机器人由于体积较大、灵活性不足，难以有效执行任务。例如在地震、火灾等自然灾害发生后，救援人员往往难以直接进入危险区域进行人员搜救和物资运输，此时就需要一种能够适应复杂地