基于工件位置信息的多站点CSPS系统协同控制策略与优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代化生产中，自动化生产线的发展日新月异，已经成为提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本的关键因素。随着科技的飞速进步，自动化生产线正朝着智能化、柔性化、高效化的方向不断演进，广泛应用于汽车制造、电子信息、食品加工等众多行业。

在这样的背景下，传送带给料加工站（Conveyor-ServicedProductionStation，CSPS）系统应运而生，成为自动化生产线中的重要组成部分。CSPS系统由一系列生产加工站组成，通过传送带实现工件的传输与加工，其高效、稳定的运作模式极大地提升了生产