基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术：原理、算法与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化、智能化飞速发展的时代，室内定位与导航技术在众多领域发挥着至关重要的作用。随着城市化进程的加速和智能建筑、智能工厂、智能物流等概念的兴起，人们对室内空间的精细化管理和高效利用需求日益增长，这使得室内定位与导航技术成为了研究热点和应用焦点。

在商业领域，室内定位技术可用于商场、超市等场所，帮助顾客快速找到所需商品，提升购物体验；同时，商家也能通过定位数据了解顾客行为习惯，优化店铺布局和商品陈列，实现精准营销。在工业制造中，室内定位与导航技术对于自动化生产线的物料配送、机器人协作等环节