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专题22欧姆定律（2）

1．（2025·山东威海·中考）【现代科技】采摘机器人在智慧农业中广泛使用，兴趣小组设计的某采摘机器人部分工作原理如图所示，可以“前进”“后退”“照明”；开关S1、S2用绝缘柄相连，可同时连接触点“1”或“2”，电动机均正常工作。部分元件参数：电动机（24V96W），灯泡L（18V5.4W），滑动变阻器R（50Ω1A），电流表（0~0.6A）。

(1)通过控制开关S1、S2，可实现前进、后退，原因是什么？

(2)电动机（线圈电阻为2Ω）正常工作5min消耗的电能和产生的热量分别为多少？

(3)闭合S3，调节灯泡亮