手持式三维面扫描系统自定位与匹配技术的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景

在现代制造业迅猛发展的浪潮中，对于物体表面三维信息获取的需求呈现出爆发式增长。从精密机械零件的制造与检测，到大型复杂工业构件的设计与装配，再到文化遗产的数字化保护以及医疗领域的个性化诊疗，三维信息的精确获取与处理已经成为众多领域实现创新发展和技术突破的关键环节。传统的测量方法，如接触式测量，不仅效率低下，而且在面对复杂形状、易损材料或对测量精度要求极高的场景时，往往显得力不从心。因此，非接触式的三维激光扫描技术应运而生，并迅速成为研究与应用的热点。

手持式三维激光扫描系统，凭借其独特的便携性、快速的数据采集能