自动驾驶仿真测试平台2025年技术标准与仿真工具比较分析模板

一、自动驾驶仿真测试平台2025年技术标准与仿真工具比较分析

1.1仿真测试平台概述

1.2技术标准发展

1.2.1道路模型

1.2.2传感器模拟

1.2.3车辆模型

1.2.4环境模拟

1.3仿真工具比较

1.3.1Unity

1.3.2CARLA

1.3.3AirSim

1.3.4SUMO

1.4仿真工具发展趋势

二、自动驾驶仿真测试平台关键技术分析

2.1道路模型构建技术

2.2传感器模拟技术

2.2.1摄像头模拟

2.2.2雷达模拟

2.2.3激光雷达模拟

2.2.4超声波传感器模拟

2.