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文档摘要

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DR数字摄影机UC臂运动控制器的创新设计与应用研究

一、引言

1.1DR数字摄影机的发展历程与现状

DR数字摄影机，即直接数字化放射摄影（DigitalRadiography）设备，自上世纪九十年代问世以来，在医疗影像领域掀起了一场深刻变革。其发展历程紧密伴随着数字技术、探测器技术以及计算机技术的飞速进步，展现出从萌芽到逐渐成熟的清晰脉络。

在早期的间接数字化X线摄影时代，影像板作为探测器工具，开启了数字化的初步探索，即CR（ComputedRadiography）时代。彼时，通过可反复读取的成像板（IP板）替代胶片和增感屏，曝光后生成潜影，再经CR扫描仪激光束扫描读取信