机构的运动简图第30页，共71页，星期日，2025年，2月5日机构的运动简图第31页，共71页，星期日，2025年，2月5日例题三、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。◆画机构运动简图的方法分析：绘制简图：机构的运动简图ABCDE123456第32页，共71页，星期日，2025年，2月5日:1.分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。2.循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目;3.恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。4.选择适当的比例尺,定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号,将机构运动简图画出来。小结：第33页，共71页，星期日，2025年，2月5日yx§2-3平面机构自由度的计算作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x，y,θ）才能唯一确定。yxθ(x,y)F=3单个自由平面构件的自由度为3yx12S12xy12R=2,F=1R=2,F=1R=1,F=2θ经运动副相联后，由于有约束，构件自由度会有变化：第34页，共71页，星期日，2025年，2月5日yxyx12S12xy12R=2,F=1R=2,F=1R=1,F=2θ自由构件的自由度数移动副1（x）+2（y，θ）=3高副2（x,θ）+1（y）=3回转副1（θ）+2（x，y）=3运动副自由度数约束数第35页，共71页，星期日，2025年，2月5日假设平面机构有n个活动构件：3n个自由度有Pl个低副和Ph个高副：平面自由构件：3个自由度平面低副：引入2个约束平面高副：引入1个约束引入(2Pl+Ph)约束分析：一、平面机构自由度的计算公式?平面机构的自由度机构的自由度——机构具有确定运动所必须给定的独立运动的数目。机构自由度数F构件总自由度低副约束数高副约束数3×n2×PL1×Ph第36页，共71页，星期日，2025年，2月5日平面机构的自由度计算公式：F=3n-2Pl-Ph活动构件数低副数高副数解：活动构件数n=3低副数PL=4F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=1高副数PH=0例题 计算曲柄滑块机构的自由度。S3123第37页，共71页，星期日，2025年，2月5日F=3n-(2Pl+Ph)=3n-2Pl-Ph0=00可以运动，可能成为机构。不能运动，为桁架结构。不能运动，为超静定结构。◆问题：当运动链满足什么条件才能具有确定运动而成为机构？ABCF=3n-2Pl–Ph=3?2-2?3–0=0F=3n-2Pl–Ph=3?3-2?4–0=1给定一个独立运动参数，其余构件有确定运动。第38页，共71页，星期日，2025年，2月5日二、运动链具有确定运动而成为机构的条件?3）原动件数应等于运动链的自由度数（自由度＝原动数）。2）运动链自由度数应大于零（F0）1）运动链有机架；F=3n-2Pl–Ph=3?4-2?5–0=2给定一个独立运动参数，机构没有确定运动。给定两个独立运动参数，机构有确定运动。给定一个独立运动后机构的运动效果第39页，共71页，星期日，2025年，2月5日例题分析13452FO6CBDEA计算图示颚式破碎机的自由度n=5、Pl=7、Ph=0F=3n-2Pl-Ph=3?5-2?7–0=1第40页，共71页，星期日，2025年，2月5日计算下列机构的自由度，并判断其运动是否确定。n=5、Pl=7、Ph=0n=4、