基于杆组法的机构型综合与运动学分析系统的深度探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代机械行业蓬勃发展的大背景下，机械产品的性能、质量以及创新能力成为企业在激烈市场竞争中脱颖而出的关键因素。而机构作为机械系统的核心组成部分，其设计与分析的优劣直接关乎整个机械系统的性能表现。机构设计旨在确定机械系统中各构件的形状、尺寸、相对位置以及运动关系，以实现特定的运动和动力传递功能；机构分析则是对已设计好的机构进行运动学和动力学分析，以评估其性能是否满足设计要求。

随着科技的飞速进步，机械产品正朝着高精度、高速度、高可靠性以及智能化的方向迅猛发展。这对机构的设计与分析提出了