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文档摘要

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2025年安防机器人室外恶劣天气路径优化技术白皮书

一、2025年安防机器人室外恶劣天气路径优化技术白皮书

1.1技术背景

1.2技术目标

1.3技术内容

1.4技术创新点

二、恶劣天气对安防机器人路径规划的影响及应对策略

2.1恶劣天气对传感器性能的影响

2.2恶劣天气对机器人导航的影响

2.3恶劣天气对机器人控制的影响

2.4恶劣天气对机器人任务执行的影响

2.5恶劣天气下安防机器人路径优化技术的挑战与展望

三、基于多源数据的路径规划算法研究

3.1多源数据融合技术概述

3.2基于多源数据的路径规划算法设计

3.3路径规划算法的性能评估

3.4路径规划算法的应用前