3.1创建机器人离线轨迹曲线及路径

内容010204创建机器人激光切割曲线生成机器人激光切割路径

一.创建机器人激光切割曲线1.解压相应工作站，如图2.相关组件

一.创建机器人激光切割曲线本任务中，以激光切割为例，机器人需要沿着工件的外边缘进行切割，此运行轨迹为3D曲线，可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹，进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行1.选择工件上表面并进行创建

二、生成机器人激光切割路径接下来根据生成的3D曲线自动生成机器人的运行轨迹。通常需要创建用户坐标系以方便进行编程以及路径修改，所以创建以下用户坐