基本信息
文件名称:ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法.doc
文件大小:190.01 KB
总页数:5 页
更新时间:2025-10-21
总字数:约1.25千字
文档摘要

RobotStudio创建机械装置方法

打开RobotStudio软件,创建一个新工作站。(此处省略)

导入几何体(导入需要创建成机械装置的几何体,此处使用2个简单的几何体为例创建机械装置)

创建机械装置。

4.链接,接点,框架,校准的设置3.创建装置类型--此处以创建外轴为例2.更改机械装置名称1.点击建模--创建机械装置--跳出对话框

4.链接,接点,框架,校准的设置

3.创建装置类型--此处以创建外轴为例

2.更改机械装置名称

1.点击建模--创建机械装置--跳出对话框

链接的设置。

5:勾选基链接(把其中一固定部件作为基链接)4.点击按钮添加部件3.选择部