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摘要

“机器人是机器，能够模仿人类运动的机器人。它可以为人类做许多危险的和单调的工作。机器

人可以使人类摆脱艰苦的单调的工作。从事固定和连续工作，例如，在工业生产中的焊接和油漆。本

篇文章的主要设计-机器人的清洗。本机采用统一的操作和协调的原则。控制盘，实现机器人的

清洁运动，控制中心控制系统，通过使用集中控制系统实现机器人的运动净化。控制是灵活多样的。

实现机器人的清洗和清洗功能关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫；

1绪论

1.1研究的目的及意义

机械工业是国家装备部。它是为国民经济提供设备，为人民生活提供耐用消费品的行业。无论是

传统产业还是新