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4．蜗杆传动的承载能力（1）蜗杆传动的失效形式及设计准则（2）蜗杆传动的受力分析失效主要是轮齿失效。由于蜗轮材料的强度往往较蜗杆材料强度低，所以失效大多发生在蜗轮的轮齿上。在闭式传动中，蜗轮的失效形式主要是胶合与点蚀；在开式传动中，失效形式主要是磨损；当过载时，会发生轮齿折断现象。蜗杆传动受力分析蜗轮转向的判定圆柱齿轮工作图示例5.11斜齿圆柱齿轮传动1．斜齿圆柱齿轮传动的特点（1）斜齿圆柱齿轮的形成（2）斜齿圆柱齿轮传动的特点渐开线螺旋面的形成直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮2．斜齿圆柱齿轮啮合传动（1）斜齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸（2）斜齿圆柱齿