5.1车道保持辅助系统的定义与组成;CATALOGUE;01;;02;;;执行单元组成;THANKS;5.2车道保持辅助系统的工作原理与要求;CATALOGUE;01;;信息采集单元通过车载传感器采集车道线、车速、转向盘转角以及汽车速度等信息，确保系统能够实时获取车辆周围的环境和状态数据。;;系统工作周期完成;02;识别车辆与车道线相对位置;1.基本要求;;THANKS;5.3车道保持辅助系统的模型;CATALOGUE;01;前轮坐标的表达式;02;;03;;THANKS;5.4车道保持辅助系统的测试;CATALOGUE;01;;2.测试道路要求;测试车辆的质量应处于整车整备质量加上驾