5.4车道保持辅助系统的测试;CATALOGUE;01;;2.测试道路要求;测试车辆的质量应处于整车整备质量加上驾驶员和测试设备的总质量（驾驶员和测试设备的总质量不超过150kg）与最大允许总质量之间。;4.试验仪器要求;02;;03;弯道车道偏离测试

测试道路为一段直道连接一段弯道，其中弯道的长度要保证车辆能够行驶5s以上，此弯道分为定曲率部分和变曲率部分，定曲率部分的曲率为2×10-3m-1（半径≤500m）。

车辆行驶测试

变曲率部分为直道和定曲率部分弯道的连接段，其曲率随弯道长度呈线性变化，从0逐步增加到0.002m-1，曲率变化率dc/d