基于联合仿真的平衡重式叉车横向稳定性控制：模型、策略与验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代物流行业中，叉车作为核心的物料搬运设备，承担着货物装卸、堆垛和短距离运输等关键任务，是物流系统高效运作的重要保障。随着全球经济的蓬勃发展，物流行业规模持续扩张，叉车的应用场景也日益广泛，从传统的工厂、仓库，到新兴的电商物流中心、冷链物流基地等，都离不开叉车的身影。据相关数据显示，近年来全球叉车市场的需求量呈逐年增长态势，2021年全球叉车销量达到196.94万台，同比增长24.4%，这充分彰显了叉车在物流领域的重要地位。

在叉车的实际作业过程中，横向稳定性是关乎其安全与高效运行的核心要