汽车电动助力转向系统：精准建模与转向特性的深度仿真解析

一、引言

1.1研究背景与意义

汽车行业历经百年发展，在技术革新与市场需求的双重驱动下，不断向着智能化、高效化与绿色化迈进。作为汽车关键子系统，转向系统直接关乎车辆的操纵稳定性、行驶安全性以及驾乘舒适性，其技术发展始终是汽车领域的研究热点。电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）作为现代汽车转向系统的核心技术，凭借其卓越的性能优势，正逐步取代传统的液压助力转向系统，成为汽车转向系统的主流发展方向。

EPS系统通过电子控制单元（ECU）精确调控电动机输出的助力扭矩，实现对驾驶员转向操作的辅助。与传统液压