1.3环境感知传感器;目录;01;超声波雷达，亦称超声波传感器，是将交变电信号转换为声信号或外界声场中的声信号转换为电信号的装置，其工作频率超过20kHz。;;超声波雷达的技术参数;工作频率;;超声波雷达的应用;02;毫米波雷达的探测机制;;距离灵敏度;距离测量精度是指毫米波雷达测量单目标时，目标距离的测量值与其真实值之差。;;角度分辨率;;毫米波雷达按探测距离划分为近、中、远三类，近距离小于60m，中距离约100m，远距离大于200m，具体以产品说明书为准。;;毫米波雷达的应用;03;;;测距精度;与摄像头的帧频概念相同，影响激光雷达的响应速度，刷