输电线路导地线智能巡检与自动化消缺

技术前沿应用;;

、技术背景;;

随着电力系统的发展，输电线路因长时间暴露在外，常受到自然环境的影响，导致材质老化、雷击和外力破坏等问题。特

别是在沿海及工业作业区，输电线更容易受到腐蚀或破坏，导致导地线出现裂纹、断股，影响线路的安全运行。目前，修补工作主要依赖人工操作，劳动强度大、危险性高且耗时长，通常需要约150分钟。这种传统方式难以满足现代电力系统对高效、安全的需求。;

为了解决这些问题，提高工作效率并降低安全风险，本项目提出研制一种无人机搭载的导地线修补专用装置。该装置能够快速、准确地完成导地线修补工