基于高效与精准的并联移栽机器人运动控制系统深度剖析与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代工业发展进程中，自动化生产已然成为不可阻挡的趋势。随着科技的飞速进步，机器人在工业生产中的应用领域不断拓展，正逐步取代传统人力，承担起各种复杂且繁重的任务。从基础的物料搬运，到精密的产品装配，再到高难度的焊接操作，机器人凭借其精确性、稳定性和高效性，在工业生产中发挥着日益重要的作用，有力地推动了生产效率的提升与产品质量的优化。

移栽机器人作为生产线自动化的关键设备，在物料搬运与堆垛等作业中表现卓越。在电子制造行业，移栽机器人能够快速、准确地将微小的电子元件搬运至指定位置，